日本首相菅義偉曾于11月9日面對媒體時，對在美國總統選舉中確定當選的民主黨下任總統拜登及副總統哈里斯表示了祝賀，并說道“將進一步鞏固日美同盟，為確保印太地區的和平與繁榮，希望同美國一起努力下去”。

隨后菅首相于12日上午，與拜登進行了首次電話協商，在電話中直接向拜登傳達了對其當選的祝賀之意，并確認了日美同盟的重要性以及強化同盟的必要性。同時據菅首相表示，拜登很重視同盟關系，曾表示出《日美安全保障條約》適用于尖閣諸島之意。

雙方的電話協商進行了約15分鐘。菅首相在協商后，于首相官邸向媒體記者表示：“對于努力推進和強化日美同盟，此次會談十分有意義。”據悉，在應對新冠肺炎疫情及氣候變化問題等國際性課題上，兩國就合作達成了一致。菅首相對于拉致(綁架)問題也請求美國予以合作。
 

據菅首相稱，拜登表示“期待強化日美同盟、為印太地區的和平及穩定繼續合作”。菅首相還表示正在考慮于2021年1月20日總統就任儀式以后，盡早訪問美國，并“已就盡早會面和拜登達成一致”。